https://nastanok.ru/nema-34 сайтындағы қадамдық қозғалтқыш — айналмалы электр машинасы, онда ротор басқару сигналының импульстері арқылы орындалатын дискретті бұрыштық қозғалыстарды орындайды.
Қадамдық қозғалтқыштың ізашары сервомотор болып табылады.
Қадамдық (импульстік) қозғалтқыштар импульстік пойыз түріндегі басқару сигналын импульстердің пропорционалды санына және кері байланыс сенсорын қажет етпей-ақ бекітілген білік бұрышына немесе механизмнің сызықтық қозғалысына тікелей түрлендіреді. Бұл жағдай жабық контурлы сервожетекті жүйені ашық контурлы жетек жүйесіне ауыстыру арқылы жетек жүйесін жеңілдетеді, өйткені қадамдық қозғалтқыштың роторы сигнал импульстерінсіз бекітіледі.
Қадамдық жетектердің кемшілігі де айқын: импульсті өткізіп алған кезде, одан әрі бақылау жоғалған импульстар санына пропорционалды бұрыштық қателікпен жүреді.
Сондықтан жоғары өнімділікті талап ететін тапсырмаларда (дәлдік, жылдамдық) сервоқозғалтқыштар қолданылады. Басқа жағдайларда, қадамдық қозғалтқыштар олардың төмен құнына, басқарудың қарапайымдылығына және жақсы дәлдігіне байланысты жиі пайдаланылады.
қадамдық қозғалтқыш
Кез келген айналмалы қозғалтқыш сияқты қадамдық қозғалтқыш ротор мен статордан тұрады. Статор — қозғалмайтын бөлік, ал ротор — айналмалы бөлік.
Гибридті қадамдық қозғалтқыш
Қадамдық қозғалтқыштар сенімді және арзан, себебі ротордың сырғанау сақиналары мен коммутаторы жоқ. Ротордың айқын полюстері немесе тістері бар. Реактивті қадамдық қозғалтқыш — айқын полюстері бар жұмсақ магнитті материалдан жасалған роторы бар. Тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыштарда тұрақты магнит роторы болады. Гибридті қадамдық қозғалтқыштарда полюс бөліктерінен (тістерден) және жұмсақ магниттік материалдан жасалған тұрақты магниттерден тұратын композиттік ротор бар. Токсыздандырылған қозғалтқышты айналдыру арқылы роторда тұрақты магниттердің бар-жоғын анықтауға болады, егер айналу кезінде тұрақты момент және/немесе пульсация болса, онда ротор тұрақты магниттерде жасалады.
Қадамдық қозғалтқыш статорында құйынды токтарды азайту және қыздыруды азайту үшін әдетте ламинатталған мөрленген электрлік болат парақтардан жасалған айқын полюсті өзегі бар. Қадамдық қозғалтқыш статорлары әдетте екі-бес фазадан тұрады.
ерекшелігі
Қадамдық қозғалтқыштар тұрақты айналуға арналмағандықтан, олардың параметрлері қуатты көрсетпейді. Қадамдық қозғалтқыш басқа қозғалтқыштармен салыстырғанда төмен қуатты қозғалтқыш болып табылады.
Қадамдық қозғалтқыштың анықтаушы параметрлерінің бірі ротордың қадамы болып табылады, яғни. бір импульске сәйкес ротордың айналу бұрышы. Басқару импульсі өзгерген кезде қадамдық қозғалтқыш уақыт бірлігіне бір қадам жасайды. Қадам өлшемі қозғалтқыштың конструкциясына байланысты: орамалардың саны, полюстердің саны және тістердің саны. Қозғалтқыштың дизайнына байланысты қадам өлшемі 90-нан 0,75 градусқа дейін өзгеруі мүмкін. Басқару жүйесімен сәйкес басқару әдісін қолдану арқылы қадамды екі есе азайтуға болады.